Модернизации поворотки YAESU G-450A

[R8OAG]

Разобрал свой G-450A, не обнаружил в нем концевых выключателей. Судя по схеме их ставят только в более мощные модели.
Очень жаль... потому-что в крайних положениях вал двигателя просто клинится о стопорные выступы, он пытается выломать зубья шестеренки пока держишь кнопку Left / Right.
Специально замерил питание двигателя:
U с бл.упр = 31 В
I рабочий ход = 1.46 А
I застопоренный = 1.75 А

Очень хочется поставить эти концевики: - во первых, на тестовом столе весьма слышно как двигатель гудит и напрягается ломая стопор; - во вторых, хочу автоматизировать процесс поворота, нажал кнопку - поехало... нажал еще раз остановилось, в этом случае появляется большой шанс забыть про вращение (проводя QSO на еще движущейся антенне) и в итоге спалить двигатель

Вот так должны были выглядеть концевики (фото от Yaesu G5500)

(кстати цена вопроса всего 70руб http://www.ebay.com/itm/181327830474)

[R8OAG]

Собрал вот такую схему блока управления вращением редуктора.
Главная идея была в том, чтобы не держать тумблер Left / Right все время для обеспечения поворота антенны. Логика работы данной схемы проста: кратковременно нажал кнопку (например, Right ) - началось вращение в нужную сторону. Для остановки нужно нажать на любую кнопку (Right или Left). Далее можно продолжить вращение в туже сторону (нажав Right), или в противоположную (нажав Left). То есть смена движения направления вращения антенны без фазы остановки логикой работы схемы не допускается. Одновременное нажатие Right и Left вполне допустимо, но это не вызовет движения ни в какую сторону .

Кнопки Right/Left предполагается задействовать стандартные в G-450. В цепь коллектора транзисторов следует включить 12-вольтовые реле, которые своими контактами будут подавать переменное напряжение с трансформатора на двигатель ротора (откройте схему G-450 поймете что куда соединить), т.е. контакты реле заменят контакты кнопок Right/Left.

До установки данной схемы в G-450 пока дело пока не дошло, собрал на макетке, помигал светодиодами (вместо реле), понажимал Right/Left создавая всевозможные нештатные ситуации.

[R8OAG]

Добавил на плату стабилизатор 12/5В для питания микросхем, транзисторные ключи и реле. В закромах нашлись реле OMRON G2R-1-E, но они на 24В, поэтому пришлось их запитать от 21В (именно такое напряжение на входе стабилизатора LM7812 в блоке управления). Хоть напряжение и пониженное реле срабатывает четко.
До установки в поворотку осталось немного...

[RW9OW]

А концевики поставил в поворотку? С такой логикой переключений точно сгорит мотор рано или поздно.

[ГРАНИТ]

Это там случаем не переменный резистор спрятался (обведён желтым) ? И микрики бы поставил, лентяй крепеж уже есть.

[R8OAG]

А концевики поставил в поворотку? С такой логикой переключений точно сгорит мотор рано или поздно.

Еще не поставил, но заказал на ебее фирменные yaes-овские концевики, жду...

[R8OAG]

Это там случаем не переменный резистор спрятался (обведён желтым)?

Он самый там и прячется

[R8OAG]

Встроил схемку в поворотник, вот видео как она теперь работает: youtube

[R8OAG]

Наконец из Китая пришли концевики - OMRON Micro Switch V-152-1C25,
встали как родные, слегка подогнул пластину давящую на кнопку, чтобы концевик срабатывал когда рычаг в миллиметре перед стопорной бабышкой.

[R8OAG]

Настольные испытания показали правильную работу концевиков...
небольшим недостатком общей моей конструкции является то, что после срабатывания концевика светодиод на блоке управления показывающее направление вращения (Right, Left) продолжает гореть. И хотя стрелка на блоке управления не двигается и можно понять что достигнут максимальный предел поворота, но некоторое чувство дискомфорта имеется (а вдруг редуктор замерз и потому стрелка стоит).
Подумаю над схемой с датчиком тока через двигатель, чтобы после срабатывания концевика отключалась подача напряжения и гасли светодиоды.