APRS в Новосибирске, ищу энтузиастов.

[R9OBQ]

Уже пару месяцев занимаюсь изучением APRS и всего с чем его едят.
За это время на домашнем ft897 был поднят шлюз из эфира в интернет, в этом ничего интересного нет, потому описывать не буду.

А вот носимое "устройство" возможно будет интересно. Носимое, потому что я пешеход и ношу его в рюкзаке.

SDC10706.JPG (214.01 КБ) 14354 просмотра

Портативка Wouxun kg-uvd1p c TNC, работающим по Bluetooth.
"Устройство" ещё активно дорабатывается, потому выглядит как выглядит.

SDC10708.JPG (266.42 КБ) 14354 просмотра

Внимательные заметят плату Arduino Duemilanove и будут правы.
Для непосвящённых: микроконтроллер atmega 328 с обвязкой дабы этот микроконтроллер работал и его можно было прошивать через обычное USB.
На микроконтроллере запущен код kiss-avraprs. В добавок к обвязке Arduino было собрана вот такая схема:

bertos.GIF (13.08 КБ) 14354 просмотра

Звук напрямую с динамика через развязку поступает на АЦП микроконтроллера, распознанные пакеты данных отправляются по Bluetooth.
Так же и передача, пакет на отправку после принятия Bluetooth преобразуется микроконтроллером и нажимая передачу радиостанции транзистором, через резистивный ЦАП подаётся через развязку на микрофонный вход радиостанции.
Сама радиостанция не дорабатывалась.
Как оказалось в результате теста, приём пакетов "устройством" работает не особо хорошо. Доработал вход применив операционный усилитель типа rail-to-rail (выход без ограничений, практически до шин питания).
В данный момент схема выглядит примерно так

shematic.GIF (15.91 КБ) 14354 просмотра

Модуль Bluetooth HC-05 был куплен в китае (хотя по цене 300р можно найти в Новосибирске). По сути это мост КОМ-порта, с одной стороны радиоинтерфейс bluetooth, с другой ножки по которым можно забирать/отправлять данные.
По Bluetooth к "устройству" подключается обычный смартфон на android c запущенной бесплатной программой aprsdroid. Программа очень универсальна: может работать с Bluetooth TNC, может работать напрямую с APRS-IS сервером, может банально отправлять APRS пакеты через динамик или гарнитуру. Координаты может брать как по GPS модулю, так и по вышкам сотовых операторов. Так же может отображать на карте принятые данные, принимать/отправлять сообщения.

В результате получился дешёвый APRS трэккер (самое дорогое это купленный в салоне Мегафона смартфон за 1000р), способный не только передавать, но и принимать и отображать.
Радиостанция с TNC, спокойно лежит в заднем кармане рюкзака. По Bluetooth она связана с смартфоном, который на ходу можно спокойно вытащить из кармана и посмотреть кто есть рядом.
В данный момент занимаюсь "рисованием" кривых (и не очень) трэков в глобальной APRS сети походами на работу до метро и обратно.

track.GIF (46.03 КБ) 14354 просмотра

К сожалению, не могу похвастаться большой зоной покрытия: в виду жизни в частном доме, высокой мачты (пока) нет. J-антенна на высоте 5-6 метров от земли. В планах изготовление более эффективной коллинеарной антенны.Так же вызывает сомнение эффективность антенны портативки Wouxun. По этой причине оборудование включаю только на период когда в рюкзаке включено "устройство" (9-10, 19-20)
Так же пытаюсь настроить digipeater у себя на работе, ради расширения покрытия и ради интереса как оно всё вместе будет работать.
Думаю, мои трэки будут гораздо интереснее с началом летнего велосипедного сезона.

Учитывая выше написанное, приглашаю радиолюбителей Новосибирска в клуб по APRS-ным интересам.

[ua9oaa]

круто! сколько разных штук вместе работают.

я правильно понимаю:

1. вы берете данные с гпс смартфона, там стоит программка которая умеет по БТ засылать инфу
2. переносная рация тоже имеет БТ и принимает инфу со смартфона
3. дальше использую апрс как транспорт (в 2 стороны) вы передаете/принимаете инфу через стационарный фт897 дома.
4. стационарный фт897 имеет шлюз в интернет и делится с ним тем что принял с вашей несушки
?

непонятно какую роль выполняет ардуина, бт модулек и пр.

[Geuge]

ардуина преобразует данные со смарта в модуляцию для рации и обратно. ну и обеспечивает прочий протокол.

[R9OBQ]

Пару месяцев назад, читая околоAPRSные форумы я жутко матерился, что все пишут на слэнге.
Опухшими мозгами после работы понять сокращения и аббревиатуры невозможно. А сам поступил так же...
APRS "на пальцах", в том виде как я его понимаю.
Толкового мануала "APRS для начинающих" на русском не встречал, возможно плохо искал.

Для начала перечислю основные части сети.
APRS-IS - связанные между собой сервера в сети интернет, передают друг другу поступившие данные.
I-Gate - шлюз между APRS-IS и непосредственно реальным эфиром. Принимает пакет данных и в соответствии с настройками переправляет (или нет) данные в APRS-IS.
digipeater - по сути обычный репитер. Не путать с автоканальными попугаями. Это не обычное эхо: принимает пакет, декодирует , если задано настройками передаёт его обратно в эфир.
TNC - terminal node controller, модем. Устройство которое преобразует звук от радиостанции в данные и обратно. Бывают как программные TNC (под windows/дос/линукс), так и аппаратные (например на микроконтроллерах).
Трэккер - устройство которое непосредственно передаёт координаты объекта.
Деления на виды условны, реальные устройства могут иметь признаки устройств разных видов. К примеру: I-Gate заодно может подрабатывать digipeater и передавать принятые пакеты, не забывая в паузах ещё и передавать своё местоположение.

Как оно работает.
Логически я выделил два вида пакетов в APRS: широковещательные и с подтверждением доставки.
Широковещательные просто выдаются в эфир без заботы услышаны ли будут или нет.
Широковещательными можно признать пакеты с координатами объектов(как стационарных, так и подвижных), пакеты с погодой.

С подтверждением я видел один типа пакетов: сообщения. Эдакие радиолюбительские SMS-ки на латинице
При получении сообщения, станция получателя отправляет отправителю пакет подтверждения принятия сообщения.
Если пакет подтверждения не пришёл, отправитель отправляет ещё один пакет. И так до получения подтверждения или истечения количества повторов отправки.

Принятые с GPS координаты (или записанные в настройках если объект стационарный) или сообщение преобразуются TNC в звук и передаются в эфир. На vhf принята ЧМ модуляция и манипуляция частотами 1200 и 2200. Если этот сигнал принимается digipeater и это разрешено в настройках то этот пакет ретранслируется обратно в эфир. Если сигнал трэккера или digipeater принимает I-Gate и это опять же разрешено в настройках, пакет отправляется в APRS-IS сервер. Если сигнал слышит трэккер с возможностью приёма (есть "глухие" просто передающие), то пакет декодируется и отображается.
Так же и наоборот: пакет с APRS-IS согласно правилам через I-Gate отдаётся в эфир. Снова если этот сигнал принимается digipeater и это разрешено в настройках то этот пакет ретранслируется обратно в эфир. Если сигнал слышит трэккер с возможностью приёма то пакет декодируется и отображается.
Пакеты между двумя "неглухими" трэккерами могут проходить как напрямую, так и через digipeater.

Стационарные или подвижные объекты с постоянным подключением к интернет могут напрямую общаться с APRS-IS, минуя эфир. Например смартфон с установленным aprsdroid может работать как с TNC, так и напрямую с APRS-IS.

Уф... Как то так... Если есть замечания или неточности, просьба указать.

[R9OBQ]

Теперь как оно работает у меня. На домашней станции подключенной к компьютеру запущен программный tnc от радиолюбителя UZ7HO. Программа берёт на себя обработку звука и коммутацию приём/передача. С tnc данные забирает программа UI-View. Которая в свою очередь может работать как digipeater, I-Gate, отображать принятые данные на карте, отсылать и принимать сообщения.

В носимом устройстве хитрее: звук с радиостанции забирает arduino, декодирует и направляет через Bluetooth в смартфон с установленной программой aprsdroid.
Получается такой длиннющий путь: пакет с APRS-IS->UI-View->UZ7HO TNC->трансивер ft897->эфир->приёмник Wouxun->arduino->Bluetooth->программа aprsdroid отображает пришедшее.
Обратно так же: GPS->программа aprsdroid->Bluetooth->arduino->передачик Wouxun->эфир->трансивер ft897->UZ7HO TNC->UI-View->APRS-IS
Заодно с передачей в APRS-IS домашняя станция ретранслирует пакет с данными в эфир.

Намного мозгодробительнее получается, если носимое устройство не слышит домашняя станция, но слышит digipeater без подключения к APRS-IS
Тем не менее пакет с координатами добирается до APRS-IS.

Внимательные заметят: дескать настрой aprsdroid для общения с APRS-IS напрямую и не мучай эфир. Конечно можно, но это не интересно .

[igev]

Прошлый год также интересовался АПРС+МКС. Всё получилось, но есть недостатки - нестабильно это всё, то взлет, то посадка...
Сейчас интерес сместился к наличию pskmail-сервера где-то поблизости на 7МГц, для ближней связи с цивилизацией из
глухоманей, не покрытых мобильной сетью.

> на домашнем ft897 был поднят шлюз из эфира в интернет
Частота 144.800, как видно на aprs.fi.
Как часто "в онлайне"?

[R9OBQ]

АПРС+МКС.

Тоже интересно послать и послушать парочку пакетов, но пока антенн смотрящих в космос нет.
Что применяли? Яги или квадрифилярную?

нестабильно это всё, то взлет, то посадка...

Это верно, если верить программе отслеживалке orbitron, то размер окна примерно минут 10..

Как часто "в онлайне"?

В онлайне редко, на "базе" антенна пока из разряда "что либо на двойку из того что было".
Включаю в основном когда перемещаюсь с треккером в сторону работы(9-10, 19-20)...
С установкой коллинеарной и наступлением летне-велосипедного сезона, думаю будет работать намного чаще.

Вообще конечно хотелось бы поставить высокое и 24/7 с покрытием весь город, но нет знакомых высоких зданий...

[R9OBQ]

PS:
Что то мне подсказывает, что в Барнауле тоже читают этот топик и имеют в наличии смартфон на android

barnaul.GIF (33.91 КБ) 14279 просмотров

[igev]

> Тоже интересно послать и послушать парочку пакетов, но пока антенн смотрящих в космос нет. Что применяли? Яги или квадрифилярную?

Яги 2-эл. достаточно (да и 1/4 или J, думаю, тоже) для приема маяка с элевацией спутника выше 10° (ниже тоже можно принять, но уже "через раз").
Да и сама антенна на МКС, как я понял, то в нашу сторону смотрит, то нет - иногда при 40° маяк слышно, а пакеты не долетают туда-сюда.
У меня 4-эл. яга, направление на юг, с ручным поворотным приводом из окошка

>> нестабильно это всё, то взлет, то посадка...
> Это верно, если верить программе отслеживалке orbitron, то размер окна примерно минут 10..

Да ладно бы 3 окна по 10 минут - этого было бы "выше крыши" для пары пакетов в день, если бы регулярно.
Я про тех.работы на самой станции, из-за которых отключают дигипитер, из-за чего он работает c
перерывами то в пару дней, то в неделю.

Попробуйте оставить i-gate на денёк на частоте 145.825 (сейчас МКС с 5 до 10 утра пролетает у нас, и как раз дигипитер включен).
Раз в 2 минуты маяк шлет пакет. Может и пакеты с Кавказа и Украины получится принять, не говоря уже про местных.
Как и пишут на странице ARISS, основная проблема данной системы в малом числе i-gate.
Получается так, что даже если дигипитер МКС включен, принял и ретранслировал пакет, не факт, что кто-то его примет и ретранслирует в APRS сеть.

[R9OBQ]

Попробуйте оставить i-gate на денёк на частоте 145.825

Мысль интересная, обязательно попробую когда соберу антенну.