Страница 1 из 2
Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 17 май 2011, 17:25
RA9OFT
Имеется такое устройство

Хочу использовать для вращения двух коротких УКВ-Яги антенн (2м. и 70см.)
Есть пара вопросов к мудрым и опытным:
- какую сделать систему слежения по азимуту и элевации,
- варианты механической блокировки горизонтального вращения при снятии напряжения.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 17 май 2011, 22:06
R9OV
Ну слежение можно сделать из резисторов.... Где то на QRZ.RU видел...
А по азимуту вращалка через червяк?
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 17 май 2011, 22:07
R9OV
А если к ней пульт прикупить стандартный???? У Антожки скидка там?
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 17 май 2011, 22:25
RA9OFT
Видимо на резисторах - самый простой вариант.
Червяк только на элевации. Поэтому нужен тормоз для механизма на азимут.
Пульт DYT-301 имеется, но там всё просто - управление без слежения.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 17 май 2011, 23:19
R9OV
RA9OFT писал(а):
Червяк только на элевации. Поэтому нужен тормоз для механизма на азимут.
Плохо...(((
Ну ты экспериментируй, потом расскажешь! Пойдем скупать поворотки!
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 18 май 2011, 11:01
Geuge
По управлению мне думается так.
Для простоты рассмотрена одна координата.
на ось вешаются проволочный потенциометр, на него подается напряжение (скажем, 5 в). Дома, в устройстве управления, второй потенциометр (аналогичный по углу), на которые подано то же напряжение. Потенциометры образуют мост, одна диагональ которого уже запитана, а вторая - движки. Между ними включается простой УПТ (или пара чувствительных реле типа поляризованных, через диоды), задача которого определять момент баланса и направление разбаланса (по полярности). Выход УПТ или реле управляет двигателем. На оси второго (в шеке) потенциометра клювик, а шкала - в градусах (или вообще карта окрестных городов), естественно, сориентированная. Для управления просто поворачиваем клювик потенциометра на желаемое направление, мост разбалансируется, двигатель включается и жужжит, пока мост не сбалансируется. То есть, потенциометр наверху не примет то же положение, что и потенциометр внизу. Можно приделать индикатор тока, по его исчезновению можно считать, что антенна направлена.
Требуется два провода на двигатель, три на потенциометр (объединять массу двигателя и потенциометра я бы не стал - токи у двигателей могут создать ощутимое напряжение ошибки). Для двух координат добавляется один провод на второй двигатель и один провод на движок второго потенциометра. Итого пять или семь проводов.
Для управления от компа надо вывести постоянное напряжение (мне думается, что его можно получить ШИМом с любого цифрового порта) и всунуть в схему вместо движка шекового потенциометра.
Всё.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 18 май 2011, 11:13
Geuge
ЗЫ. А тормсожение двигателем по азимуту не хватает?
Если двигатель коллекторный и с постоянными магнитами, при замыкании его выводов провернуть его становится значительно труднее.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 18 май 2011, 12:33
RA9OFT
Geuge писал(а):По управлению мне думается так...
Неплохо, правда малость громоздко и погрешность установки великовата.
А если оставить аналоговыми только резисторы в поворотке, а читать цифровыми китайтестерами. Может и с компом проще связать.
Зы:зы: эл.двигатели асинхронные 220В с редукторами.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 18 май 2011, 12:41
Geuge
Погрешность установки угла около 3,,5 градусов. Я решил, что мне достаточно (На асинхроннике СД54).
Для асинхронников потребуется по одному доп проводу.
motor.jpg
Китайский тестер не имеет иных выводов инфы, кроме как на семисегментные индикаторы, да еще и ЖК (строб, с переменой полярности). Его приспособить не удастся.
Надо читать доки к орбитрону по стандартным драйверам управления антеннами.
Re: Использование поворотного устройства от видеокамеры
Добавлено: 19 май 2011, 10:35
Geuge
http://ex8.nm.ru/LVBTracker/

Или
http://www.krs.poltava.ua/page_develop/ ... int_v4.htm

Как я понял, в обоих случаях надо ставить также WispDDE - он понимается орбитроном и выдает данные в формате gs232, понимаемом этими устройствами.
А вот одна из проблем, получающихся при этом -
http://forum.vhfdx.ru/kompyutery-i-prog ... b-trecker/